鲍叔牙推荐管仲做了齐国的相国，自己甘心情愿地在他的领导下为官做事。他的子孙世世代代享受国家棒禄，后世有十余代在齐国有封邑、任大夫之职。鲍叔牙能够识才荐贤不妒，谦和爱国忠君。
早年交好管仲的交情，人称“管鲍之交”，支持公子小白师傅回国即位，是为齐桓公。知人善任，推荐挚友管仲为相。在鲍叔牙的协助下，管仲实行了治国之道，促进齐国迅速由乱转治，由弱变强。齐桓公三十年（公元前656年），参与“召陵之盟”，使得齐桓公成为“春秋五霸”之一。
外交主张
鲍叔牙的外交主张，打出“尊王攘夷”的旗帜，以诸侯长的身份，挟天子以伐不敬。
鲍叔牙处的时代正是列国并峙，互相征战不休。当时在黄河下游比较活跃的大国有齐、鲁、郑、宋、卫；小国有邢、遂、谭、纪、杞。大国又分两派，一派是郑、齐、鲁，一派是宋、卫。小国也附属在各个大国一边。两派的力量以郑、齐、鲁为强。由于郑国发生内乱，渐渐中衰，齐国慢慢强大，逐渐成了各国的霸主。
此时，边境的各族也都发展起来。北方的狄人开始南下，成为中原各国的严重威胁。西方的戎人也开始东进，戎国经常侵犯鲁国和曹国，北戎又侵犯郑国，山戎又进攻燕国，伊洛之戎又进攻周王室。而南方的蛮人也跃跃欲试，想要北上。鲍叔牙打出了“尊王攘夷”的旗帜，统一中原势力抵抗外来民族。
