立体空间定点投放概述

1、立体空间定点投放概述林清源文多维空间的定点技术基于经纬度地理坐标系统+海拔高度的角度分化，暂称之为多维坐标系统。基于5G技削允碣弋术的信息传输系统是实现实时指令传递的神经系统。鉴于，无人飞行器的航程限制，我们以城市的行政区为单位设置一级域，各街道为二级域，居民小区或者大的单位设置为三级域。一二级域做为数据中枢，三级域针对具体投放点进行规划设置。一级域所为母域，负责总信息的交换和协调。当单一二级域内三级域较多时，二级域扮演母域的角色。一、二、三个层级的域工作原理是不一样的。三级域设置以多维坐标为基数，首先建立区域多维模型，由于海拔高度的变化，坐标的数量将呈几何级增长，准确的建模才能设置好准确的投放接收坐标。其次是投放路线的确定，确保最短有效投放距离，提高能效。最后是投放机和收纳箱在指令下配合完成投放。整个系统由暂存收纳箱、无人运输投放机、各级域信号处理中心、无人机中转站四部分组成。实现高效的无人定点投放，针对这四部分需要建设相应的执行机制。暂存收纳箱应具备：消毒、保温、计重、信息收发、坐标设置等基础功能。无人运输投放机需要取得飞行许可、从业许可、空域开放、信息识别、智能定位、自动补充能源、安全报警等资质。各级域信号处理中心应具备快速派单、路径优化、无缝覆盖等条件。无人机中转站应具备能源对接补充、任务接力、设备状态评估等功能。用一个美团订单的执行来模拟无人定点投放过程：店家A坐标点（0011.2200.0201）顾客B坐标点（0013.2310.A034）。顾客B下单订购一份外卖C，一级域收到订单传递给店家A，同时派出无人机D。外卖做好后放置到暂存收纳箱E，D到达取走C。D按照二级域F安排的路径到达三级域G。G接管D后，安排最优路径进行定点投放。D按照路径将C投放到B的收纳箱H后返回中转站I。H通知B外卖送达，任务完成！