1、本示例设置一个伺服电机正转3次反转3次，每转一次到位停止1秒，每次执行的尺寸不同。Y1是脉冲输出端，Y2是方向输出端。设置方法很简单，首先正转，按照设置的脉冲数执行到位，延时1秒钟后继续运行到下一点，正转只输出脉冲，由一行脉冲输出实现。反转由方向输出端和脉冲输出端两行同时执行，脉冲结束后中止方向输出，延时1秒钟后继续运行到下一点。
2、第1行：输入端X1（启动开关）有效时，输出端Y1（脉冲输出端）以3000赫兹频率，输出20000个脉冲触发第2行工作；第2行：由第1行触发本行，延时1秒钟；触发第3行工作；第3行：由第2行触发本行，输出端Y1（脉冲输出端）以3000赫兹频率，输出30000个脉冲触发第4行工作；第4行：由第3行触发本行，延时1秒钟；触发第5行工作；
3、第5行：由第4行触发本行，输出端Y1（脉冲输出端）以3000赫兹频率，输出40000个脉冲触发第6行 工作；第6行：由第5行触发本行，延时1秒钟；第7行：由第6行工作结束后启动本行，输出端Y2（方向输出端）输出保持最长1分钟，由第8行结束后中止本行；第8行：由第6行工作结束后启动本行，输出端Y1（脉冲输出端）以3000赫兹频率，输出20000个脉冲触发第9行工作；第9行：由第8行触发本行，延时1秒钟；
4、第10行：由第9行工作结束后启动本行，输出端Y2（方向输出端）输出保持最长1分钟，由第11行结束后中止本行；第11行：由第9行工作结束后启动本行，输出端Y1（脉冲输出端）以3000赫兹频率，输出30000个脉冲触发第12行工作；第12行：由第11行触发本行，延时1秒钟；第13行：由第12行工作结束后启动本行，输出端Y2（方向输出端）输出保持最长1分钟，由第14行结束后中止本行；第14行：由第12行工作结束后启动本行，输出端Y1（脉冲输出端）以3000赫兹频率，输出40000个脉冲。
