可调支承：
顶端位置能在一定范围内调整，定位作用相当于固定支承。固定支承指的是支承钉和支承板，支承钉与工件以小面髯八梧面积接触，属点定位，限制一个自由度；支承板与工件以狭长面积接触，属线定位，限制两个自由度。
可调支承属非固定式支承，它与固定支承的区别是与工件接触的支承钉做成螺钉，可以调节高度，并可用螺母进行锁紧。
自位支承（浮动支承）
支承点的位置能够随工件定位基准面的变化自动与之适应。自位支承属非固定式支承，是指在定位时与工件相接触的点能随定位基面自动调整其位置，使各点都能保持接触的支承。无论自位支承与工件有几个接触点，都只能限制一个自由度，不会发生过定位现象。
辅助支承
辅助支承只在基本支承对工件定位后才参与支承，不允许辅助支承破坏基本支承的定位作用。不起限制工件自由度的作用。辅助支承主要作用是用于提高工件的装夹刚度和稳定性，减少切削变形，而不起定位作用。辅助支承与可调支承在功能上的区别是前者不起定位作用，后者则不然。
三者区别在操作上的区别在于前者是工件先定位，然后被夹紧，最后调整辅助支承，而后者则是先调整可调支承，然后工件定位，最后夹紧工件。
使用辅助支承注意事项
可调支承起定位作用，辅助支承不起定位作用。可调支承先调整后定位，最后夹紧工件；辅助支承是先定位，夹紧工件，最后调整辅助支承。
