1、步骤一,在TwinCAT安装完后电脑任务栏右下角有一个蓝色TwinCAT config Mode的图标,点击后弹出,选择TwinCAT AXE就可以打开编程环境
2、步骤二,点击文件File-新建New-工程project按图所示
3、步骤三,按图所示,选择TwinCAT Project工程,输入项目名称,项目路径,点击ok
4、步骤四,新建了工程后,选中PLC点击Add New Item添加一个PLC项目
5、步骤五,选择PLC项目模板,给PLC程序命名,点击add
6、步骤六,在PLC项目下,点击展开POUs,点击MAIN主程序
7、步骤七,在程序窗口右键选择变量自动申明
8、步骤八、申明自己要的变量,编写一个程序。