1、第一步：配置相关的AD端口为模拟或者复用输入，一般AD选模拟输入比较好，当然对于STM32F051选复用（GPIO_Mode_AF）貌似也是可以的。
2、第二步：设置目标AD所对应的NVIC，选择NVIC通道为ADC对应的中断向量，使能通道，优先级可以根据需求设置，如果采样即使性要求非常高可以考虑设置为最高优先级，但是要注意不要干扰主流程的执行。
3、第三步：配置AD主要参数和相关通道。要注意使能持续采样，同时不要开启外部触发，此外对于AD采样的速率不可太快，否则可能导致中断程序执行的速度都没AD采样快，导致程序一直在执行AD中断，无法执行其他程序。
4、第四步：一般而言，在初始化AD时都需要对其进行校准，这个对AD采样有一定的帮助。
5、第五步：加入对应的ADC采样中断处理函数，对于STM32F051的ADC1的中断函数是void ADC1_COMP_IRQHandler(void)。因为我只使用了一个AD通道，所以读取采样中断后直接将AD值保存起来，然后清除标志。
6、最后：对于主程序，可以根据具体需求添加，比如加个串口传送新采样到的AD。
