时间:2024-10-11 21:48:36
1、我们建立一个cube当障碍物
2、我们add添加下
3、我们输入nav选择obstacle
4、运行以后我们点击后面,发现抵挡了cube的运行
5、我们移动以后就可以继续前进了
6、只能绕路或者就是移动开障碍物