1、第一步：明确选题的意义分析传统设计结构的不足，存在的缺陷，现在是机器换人的时代，为了高效、高质量、确保安全，促进产业机构进步，自动化设备是未来的趋势，再说明自己设计的优点，可以通夸臾蓠鬏过自动化设备确保精度的要求，完成手工难以完成的工作，在这个前提下需要一台高效、高质的、解放人力时间的设备
2、第二步：研究的主要方向和拟解决的问题根据国内外的发展状态，确定主要的结构设计，以及设备的工作方案的设计，结构和不见的驱动定位方案，精度的要求，零件的图纸要求，
3、第三步：工作步骤和方法措施提出几个可行性方案，列出选择方向的优点，把初步方案的流程列出来，画出示意图，准备好开题需要的材料
4、第四步：毕业论文提纲列出要研究的内容，零部件选择计算过程，列出提纲，包括（绪论，定位问题，体积重量，夹紧，气缸导轨等选型与计算，材料选择等）
5、第五步：主要参考文献这个有格式要求，根据学校的格式要求，格式不能出问题，表格必须在一张纸内，参考文献不能少于13篇，外文参考不低于三篇等
