1、【控制流程图】
2、【组件说明】1、输入端别名
3、输出端别名
4、【程序编辑】时序环0编辑主程序动作：主要是1号电机动作和2、3号电机启动。用辅助标志M11表示分支1动作启动标志，M12表示分支2动作启动标志。
5、注：0环运行到第5帧时，触发辅助标志M11通，此时1环第0帧条件满足，开始运行。时序环1编辑分支1动作：主要是4号电机动作。
6、注：1环第0帧等待标志M11有信号的时候，开始运行。程序运行完成之后再触发标志M11断开。时序环2编辑分支2动作：主要是2号电机和3号电机的停止动作。
7、注：2环第0帧等待标志M12有信号的时候，开始运行。程序运行完成之后再触发标志M12断开。注意：分支动辑湃形傥作，主要用到辅助标志，通过在主程序的触发辅助标志，再到分支的条件指令“等待辅助标志”，这样就可以更好的利用辅助标志这个桥梁来实现分支独立运行。
