驾驶证掉了补办当天是可以拿到的，具体原因如下：
1、补证：驾驶证遗失需补证的市民，同样需携带上述资料前往车管所，并填写《机动车驾驶证申请表》和《机动车驾驶证补发申请表》，在缴纳140元的驾驶证补发费用后，即可领取新版驾驶证；
2、换领：即日起，市民换领新版驾驶证，携带两张身份证复印件、两张1寸免冠彩色近照及身份证原件、原驾驶证、县级或县级以上医院的体检证明（也可在车管所免费体检）前往车管所。在填写《机动车驾驶证申请表》后，即可免费换证。
综上所述可知：无论是补办是重新补证还是换领新证件，都是可以在填写《机动车驾驶证申请表》后，即可领取。
扩展资料：
驾驶证的相关换领介绍：
1、现持A照、准驾大型客车的驾驶员，年龄满26周岁以上的可以申请换领大型载客汽车；满24周岁以上的可以申请换领重型、中型全挂、半挂汽车列车；满21周岁以上的，可以申请换领核载10人以上的城市公共汽车。
2、现持B照、准驾大型货车的驾驶员，年龄满24周岁以上的可以申请换领重型、中型全挂、半挂汽车列车；满21周岁以上的，可以申请换领中型载客汽车或者重型、中型载货汽车，大型、重型、中型专项作业车。
提醒：申请换领准驾车型为A1、A2、A3、B1、B2的驾驶员，每年应当在一个完整的记分周期结束后15日之内，到县级或县级以上医院进行体检，并将体检结果按时交回所在交警分局存档。
参考资料来源：百度百科-驾驶证
