1、在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口.如果对带制动的电机进行优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1”（优化完毕后恢复“1”）
2、驱动器使能（电源模块端子T48、T63、T64与T9接通）；并将坐标移动到适中的位置（因为优化时电机大约要转两个转）；优化时驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。
3、进入工具软件SimoCom U；且选择联机方式；然后选择PC机控制,选择OK；
4、进入控制器目录（Controller），出现以下画面：
5、选择“None of these”接着将出现以下画面
6、进入优化后出现以下画面：选择“1～4步”自动执行优化过程：1）分析机械特性一（电机正转，带制动电机的抱闸应释放）2）器皆阄诟分析机械特性二（电机反转，带制动电机的抱闸应释放）3）电流环测算（电机静止，带制动电机的抱闸应夹紧）4）参数优化计算
