GCAN-304 Modbus/TCP-CANopen 主站转换模块是集成 1 路标准 CAN 接口、1 路标准以太网接口的高性能通讯模块。 GCAN-304 模块是一个标准 CANopen主站卡。今天就为大家述说下这款设备的功能、参数等一系列介绍。
工具/原料
广成CANopen主站转Modbus/TCP模块
功能概述
1、GCAN-304 Modbus/TCP-CANopen 主站转换模块是集成 1 路标准 CAN 接口、1 路标准以太网接口的高性能通讯模块。 GCAN-304 模块是一个标准 CANopen主站卡，它可以将现有的使用以太网 Modbus/TCP 通信设备（如 PC、 PLC、工控机等） 转换成 CANopen 主站与 CANopen 从站进行通信、配置。用户使用GCAN-304 模块， 即可通过以太网对 CANopen 网络从站进行配置。
2、GCAN-304 模块内部已经集成了 CANopen 主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循 CANopen 协议描述文档 DS301 标准。GCAN-304 模块是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用 DIN 导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。
3、GCAN-304 模块已集成 CAN 接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
技术指标
1、GCAN-304模块在CANopen网络上是CANopen主站，在Modbus TCP网络上是Modbus TCP从站（ Server），可以实现多个CANopen从站与多个Modbus TCP主站（ Client）之间的数据通信；
2、硬件特点 高速的 32 位工业级处理器； 内嵌硬件看门狗定时器； 模块内置 FLSAH 储存器，可储存参数、映射表； 使用外接电源供电 (DC+24V， 200mA)； 静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV； 电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV； 浪涌抗扰度等级：±1KV； 工作温度范围： -40℃~+85℃； 工作湿度范围： 5%~95% RH 无凝露； 尺寸： (长)113mm * (宽)100mm * (高)21mm； 标准 DIN 导轨安装方式，专为工业设计。
3、CANopen 属性 CANopen符合DS 301 V4.02标准； 支持CAN波特率： 10K~1Mbps，支持NMT、 PDO、 SDO、 Heartbeat、Guardlife、 SYNC； 支持最多8个字节的TPDO、 RPDO和4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO； CANopen命令最多可配置160条（ PDO和SDO命令总和为160）；
4、以太网属性 具有一个 RJ45以太网接口， 10/100M自适应； 最多支持36个Modbus TCP主站（ Client）连接； Modbus TCP从站支持功能码： 03H、 04H、 06H、 16H； IP地址冲突自动检测； IP地址设定方式支持：静态配置、 DHCP和 BOOTP； 数据交换缓存区大小为2.5K； （输入1.25KB，输出1.25KB） 具有开启或者关闭单元标识符校验功能
5、TPDO 和 RPDO 可以采用默认的 COBID，也可以采用用户自定义的 COBID，默认的 COBID： TPDO COBID： 384+节点地址（ 0x180+节点地址） 或 640+节点地址（ 0x280+节点地址）或 896+节点地址（0x380+节点地址） 或 1152+节点地址（0x480+节点地址）； RPDOCOBID： 512+节点地址（ 0x200+节点地址）或 768+节点地址（ 0x300+节点地址）或 1024+节点地址（ 0x400+节点地址）或 1280+节点地址（ 0x500+节点地址）。
典型应用
1、 工业以太网与CAN总线数据相互转换 工业以太网设备与CAN网络设备互联 电力通讯网络 工业控制设备 高速、大数据量通讯
