1、殁堡湎掇伺服电机位置确定控制不准，如何处理?原因及解决方法：a, 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；b, 监视勃哳硗丹伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；c, 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置的一致，如CW/CCW还是脉冲+方向；d, 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；e, 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；f, 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
2、输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。原因及解决方法;a, 增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；b, 延长加减速时间；c, 负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
3、伺服电机做位置控制运行时，报超速故障，如何处理?原因及解决方法：a, 伺服Run信号一接入就发生：检查伺貅冥尜坼服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。b, 输入脉冲指令后在高速运行时发生：控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率；c, 电子齿轮比设置过大；d, 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
