恐龙在生物分类学上属于：动物界，脊椎动物门，爬行纲，蜥臀目（如草食性的雷龙）和鸟臀目（如肉食性的跃龙）。
为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪），已于6500万年前全部灭绝。而本词条主要介绍非鸟恐龙。
矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照。它们主要栖息于湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或开阔地带。
形态特征：
恐龙作为一个整体是很大的。按照恐龙的标准，蜥脚类动物是大型动物。在漫长的恐龙时代，即使是最小的蜥脚类动物也比它们栖息地的其他动物大，而最大的蜥脚类动物比任何出现在地表上的动物都要大几个数量级。
大多数恐龙都比大型蜥脚类动物小得多。现有证据表明，在三叠纪、早侏罗世、晚侏罗世和白垩纪时期，恐龙的平均体型各不相同。
大多数兽脚亚目恐龙的体重在100到1000公斤之间，而大多数全新世掠食性食肉动物的体重在10到100公斤之间。大多数恐龙的体重估计在1到10吨之间。伦敦国家自然历史博物馆的一项研究发现，恐龙的平均体重约为100公斤，而新一代哺乳动物的平均体重在2公斤至5公斤之间。
