1、确定EMF是否可以维修：01马达线路短路或断路
2、02EMF内部故障（力矩传感器信号不可信）
3、03马达电机位置超出极限范围
4、04EMF无法通讯（电源供电故障）该车ista诊断的故障代码为:马达线路断路（这种故障是最好维修的，一般是控制马达正反转的线束插头熔断），看下图EMF内部
5、一般如果有焊接设备的话，建议焊接，但是缺点是时间长了容易脱焊，毕竟电机的电流较大。无设备的话那只能更换个电机，如果有索赔下来的旧的EMF的话，但是缺点是要取下电机必须拆卸电脑板，行星齿轮机构，及拉线装置。
6、EMF内部结构由四大部分组成：①扭力传感器拉线，②正反向控制的直流电机，③ 控制电脑板，④行星齿轮机构组成
7、控制单元组有3大块组成：① 电源处理电路（故障率最大）② 信号处理电路（故障率极低）③电机负载驱动电路（故障率较大）④单片机（CPU）
8、电源电路：电解电容--电源处理芯片--功率三极管构成，如果有EMF无法通信的故障，在外围电路无故障的情况下，就是电容或电源处理芯片损坏，电源处理芯片负载将输入的12V电压进行转换成内部其他芯片所需的5V供电（如CPU，存储器等）
9、信号处理电路：信由总线信号接收集线器--信号处理芯片--单片机,集线器负责处理CAN总线波形矫正后发送至单片机后运算。信号处理芯片负责传感器输入的信号整形后发送给单片机进行处理。信号处理电路一般属于信号电压，且有阻抗输入保护，一般情况下很不容易损坏。
10、电机驱动电路组：要有FET场效应管和两块正反向大电流驱动芯片及双触点继电器和电机构成，单片机根据力矩传感器的力矩变化信号来控制FET及电流驱动块来实现电机的正反转。由于控制电流较大，电流控制块由于过热而烧坏。
11、95160EEPROM：其为电可擦写，存贮器。与CPU之间为串行通信，内存16K，存储底盘号，设码数据等，也就是说，通过编程器可以将存储器内的底盘号清空为新车的，也可以改写成其他车的车架号。
12、特别提示以上内容仅用于内部兴趣学习参考和私下研究用，一般来说还是换新的产值来的快，这些仅针对于特殊情况。另外要注意的是，EMF内部有力矩传感器，在没有将拉线装入制动钳的情况下，操作手刹按钮EMF可能不会动作，手刹报警灯也会亮，装好后需要删除故障码后方能正常使用。
