1、与控制器建立连接初次打开Stu蟠校盯昂dio后,Motion Studio与控制器两者尚未建立连接,需要先与控制器捋杏野卫建立连接。请选择主功能表的<控制器>—><连接设置>, 会出现2个选项:乙太网当您是连接实体控制器时,请选择乙太网,并输入控制器的IP地址和IP端口,点击<应用>,与控制器建立连接。Note: 若Studio和控制器是同一台电脑, IP地址请数入 127.0.0.1 , IP端口请输入 6000模拟器当您希望使与虚拟控制器时,请先选择接口为模拟器,此时右边会出现MAS-324X Simulator(4轴虚拟控制器)与 MAS-328X Simulator(8轴虚拟控制器), 请依照您的需求选择后,点击<应用>,与控制器建立连接。
2、新建项目1. 点击(主菜单)->(专案)->(新建)…,创建新的专案2. 选择专案类型为 (Empty),并输入工程要保存的(侨嚅检货路径)与(名称),点击 (确定) 后将创建一个新的工程。3. 项目建立后,会紧接着跳出 [新建程序] 视窗,请输入您的第一个程序名称,下面我们输入"Test01", 点击 (确定) 后将创建一个名称为Test01的bas文件。注意!工程名称只能是字母/数位/底线创建专案会同时创建一个与专案名相同的资料夹,资料夹的名称一定要与专案工程的名称一致,否则Controller将不识别。因此,请切记在Studio以外私自更改档(资料夹)的名称/内容!
3、编写代码新建程式后即可在编辑方块中编辑BASIC指令。在这里我们输入BASE 0 '选择0轴MOVE 10000 '移动 10000 单位距离
4、编译/调试/运行编写完BASIC后,可在编辑工具栏点击 (编译) 按钮进行编译,此时可在输出视窗察看编译结果。编译成功后,点击(调适版运行) , 并开启(轴状态)工具即可看到 Axis 0 移动到10000位置。