TIM1输入捕获的一个简单应用，基础代码是用STM32CubeMX生成的，基于STM32F411RE，实测可行。
工具/原料
STM32CubeMX
Keil
HAL基础代码配置
1、新建一个STM32CubeMX工程，切换到Pinout，展开TIM1，选择Clock Source为“Internal C造婷用痃lock”（内部时钟），使能Channel1，有图对应的引脚PA8会相应作出反应。
2、根据规格书配置好捕获需要的滤波，以及定时器的计数周期等参数。
3、在“NVIC Settings”页勾选TIM1的捕获比较中断。
4、在“GPIO Settings”配置好捕获引脚，这个在TIM1使能后会自动配置，可以保持默认。
5、配置完毕，生成代码。
添加自己的代码
1、打开刚刚用STM32CubeMX生成的代码：
2、添加一个全局变量，用于保存捕获的数值，为了保证程序的可维绻栌泌氘护性，这个变量最好遵照HAL的规范定义到相应的用户庐舌垩卫区域，比如：/* USER CODE BEGIN PV *//* Private variables ---------------------------------------------------------*/uint32_t g_u32_tim1OC_data = 0/* USER CODE END PV */
3、在进入main函数的主循环前，使能TIM1的通道1捕获中断，同样注意放到用户代码区： /* USER CODE BEGIN 2 *HAL_TIM_OC忧溲枷茫_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//使能TIM1 通道1 捕获 /* USER CODE END 2 */
4、最后在捕获中断函数中读取捕获的数据撕良滤儆值： /* USER CODE BEGIN TIM1_CC_IRQn 1 */extern uint32_t g_u32_tim1OC_datag_u32_tim1OC_data = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//读取TIM1 通道1捕获 /* USER CODE END TIM1_CC_IRQn 1 */
