1、首先把适量的黄豆面倒入锅中，小火慢炒，炒熟、炒出香味，注意这个过程要使用小火来炒，中途要不停的翻动，一直炒至颜色深黄色就可以了；
2、准蚩狠希搁备180克的糯米粉，倒入一个大碗中；接着分次少许加入210克的纯牛奶或者是清水，将其充分搅拌均匀，成为比较黏稠的糯米糊，没有干面粉成流离的状态就可以了；
3、准备一个盘子，表层刷上一层薄薄的油；然后把糯米糊倒入盘中；蒸锅中加入清水，水开后将糯米糊上锅用中火蒸制25分钟，把糯米糊充分蒸熟；
4、糯米蒸好后，拿出来再在表面刷一层玉米油，防止粘手；把糯米放在案板上，手上稍微沾点水，把糯米整理成团；
5、接着把之前炒好的黄豆面用筛子直接过滤在糯米团上，用擀面杖把糯米团擀成一个长方形；
6、准备适量的豆沙馅放在保鲜膜上，表层再盖上一层保鲜膜，用擀面杖擀成和糯米团一样的形状；
7、擀好之后把上面的保鲜膜撕掉，倒扣在糯米团上，再把下面的那层保鲜膜也揭掉；然后从下往上卷起来，卷的时候稍微紧实一些；
8、卷好后再切成大小均匀的块，一盘香甜软糯Q弹的驴打滚就做好了。驴打滚最好是现做现吃，放半天就会变硬回生了，关键是自己做的真材实料，既放心又好吃，而且自己做的豆沙馅，豆沙的风味更加纯正哦。
