1、对于每个GPIO端口，都有16个引脚，每个引脚的模式由寄存器的4个位控制，而每4位又分为两位控制引脚配置,即CNFY[1:0]，和两位控制引脚的模式及最高速度，即 MODEy[1:0],其中的y表示第y个引脚，所以y的取值是从0~15，一共16个引脚；
2、如上图所示，配置GPIO引脚模式的一共有两个寄存器，CRH是高寄存器，用来配置高8位引脚：pin8~pin15；另一个是CRL寄存器，负责配置低8位引脚：pin0~pin7；下面先来看如何配置高寄存器
3、先将GPIOx_CRH寄存器的第28至29位设置为 “11”，则可以从步骤1的图中找到，MODEy[1:0] 中的“11”，表示最后一种模式：输出模式，并且设定最大速度为50HZ；同理，将第30位至31位设置为 “00”，则可以知道其表示设置为：模拟输入模式。
4、在上一步骤中配置的4位，只能控制一个引脚，由于是在CRH中配置，则其28位至31位釉涑杵抑表示的是pin15,由于寄存器中的31~28位被设置为“0011惯墀眚篪”，即十六进制数为3，其余的引脚为默认值，则在配置时可以写为：GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRH|=3<<28;此处假设使用的是GPIOA_pin15；
5、先通俗的解释一下上一步骤的那句代码，想要控制Pin15，首先得把相关控制寄存器清零，即在对于的4个位写入零，然后把要设置的值“3”，通过移位操作送入对应的寄存器中就ok了。
6、同理，步骤四中的图所示的是低寄存器配置，效果是一样的，只要想明白控制的过程，就不用怕一头雾水了，当然了，大神们就可以静静的飘过来，希望对有需要的人有所帮助。本人也是菜鸟一枚，有什么说的不对的地方，欢迎各位指正！
