CAN总线现在已广泛应用于各类车辆及工业现场上，在部分行业场景的隔离CAN应用中，对于节点的低功耗需求越来越明显，这也是硬件工程师们比较头疼的问题，下面介绍一下如何实现CAN节点的休眠？
工具/原料
CTM1044KAT休眠型隔离CAN模块
ZDS4054示波器
引脚定义
1、CTM1044KAT隔离收发器引脚定义及封装尺寸如图1所示。
功能说明
1、正常模式当STB引脚输入高电平时，模块进入正常工作模式。在此模式下，模块可以通过CAN总线发送和接收数据。模块内部驱动器将TXD引脚的数字信号转换为CANH、CANL引脚的差分信号。模块内部接收器将CANH、CANL引脚的差分信号转换为RXD的数字信号。
2、待机模式当STB引脚输入低电平或处于悬空状态张虢咆噘时，模块进入低功耗待机模式。在此模式下，模块无法通过TXD引脚将数据发送至CAN总线上，而且无法准确返回CAN总线上的信息。模块R淌捌釜集XD会始终保持高电平，直到模块检测到有效的总线唤醒信号。模块检测到唤醒信号唤醒后，RXD引脚返回总线上持续时间大于tWK_FT的显性电平，直至重新由正常模式切换至待机模式。在待机模式下，模块的CANH、CANL引脚通过内部输入电阻下拉到参考地CANG。检测到唤醒信号后，将STB引脚置高，产品重新进入正常模式。
3、远程唤醒CTM1044KA哌囿亡噱T内部具有唤醒滤波器，目的是为了过滤总线异常、噪声、浪涌等造成的非真实唤醒信号。当模块检测到总线上的有效唤醒信号后，模块才会唤醒并在RXD返回总缏堋垌胯线上的信号。总线唤醒的显性或隐性信号持续时间必须大于tWK_FT，该信号才会被识别。由于tWK_FT有一定的范围，对于不同唤醒时序，可能会出现以下几种情况：唤醒信号持续时间小于tWK_FT(MIN)，不会被识别；唤醒信号持续时间大于tWK_FT(MIN)，小于tWK_FT(MAX)，可能会被识别；唤醒信号持续时间大于tWK_FT(MAX)，一定会被识别。因此为了模块被有效唤醒，一个完整的唤醒信号应包含一个显性电平，一个隐性电平，最后一个显性电平结束，三个电平持续时间均应大于tWK_FT(MAX)，一旦模块接收到唤醒信号的第一个显性电平，模块将继续等待接收第二个隐性电平，之后继续等待接收第三个显性电平，模块等待期间出现的不符合要求的信号将会被过滤掉，待唤醒时序全部接收完成后，模块会将RXD引脚置低以接收总线上持续时间大于tWK_FT的显性电平。CAN控制器检测到模块RXD引脚信号后将被唤醒，此时可置STB引脚为高，产品将进入正常模式。具体如下图2所示。
4、显性超时当TXD被置为低时，模块内部的“显性超时”定时器即会启动。如果TXD引脚的低电平持续时间大于tto(dom)TXD，内部发送将被禁止，并释放总线至隐性电平。这个功能是为了防止硬件或软件错误导致总线持续保持显性电平，避免总线瘫痪。当TXD引脚被置为高后，“显性超时”定时器重置。如下图3所示是显性超时功能的时序图。
硬件设计典型连接电路
1、节点典蕞瞀洒疸型连接电路图在使用环境优良的简单应用中，如收发器测试、产品短距离通信测试等。模块接上电源，端口和MCU及CAN网络总线连接，无需外加器件便可直接使用，如下图2所示。其他场合使用时，请参考下文的“推荐组网方式”进行组网接线。若总线使用环境恶劣，需户外布线等，请参考下文的“端口保护推荐电路”，适当地增加外围保护器件，如下图4所示。
2、组网典型连接电路图单个CAN总线网络推荐组网方式如下图4所示，每个网络可接入110个CAN节点。使用CTM1044KAT系列产品时，最长通讯距离为1km。如果需要接入更多节点或通讯距离更长时，可通过CAN中继器等设备进行扩展。
