1、全挂、半挂区分要点：牵引方式不同首先，得明确两个概念：什么是牵引车？什么是挂车？前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。而全挂、半挂则是基于前面牵引车的连接方式不一样而进行的区分。
2、全挂和半挂最明显的区别：全挂可以独立支撑站稳，而半挂必须要靠前面的支腿才能站住。
3、全挂车：挂车可独立支撑站稳，挂车全部承载全挂车，在字面上很好理解，全车的荷载由挂车自身全部承担，与主车仅用挂钩连接。主车不需要承担挂车荷载，只是提供动力实现对全挂车的牵引与转向。典型的全挂车一般由车架、货台（上装）、牵引杆（架）（带挂环）、转向装置、悬架、车轮、制动系统、信号系统等组成。目前全挂车主要用于码头、工厂、港口等场区内运输。
4、半挂车：挂车无法独立支撑站稳，主挂共同承载而半挂车是在全挂车的基础上发展而来的。半挂车是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。半挂车的种类很多，平板式、鹅颈式、凹梁式以及各类专用半挂车，几乎覆盖了目前比较常用的车型。因半挂车应用灵活、承载力大，特别适用于长途、高等级公路运输，且已成为公路运输车中最主要的运输工具。
5、半挂车的种类很多，平板式、鹅颈式、凹梁式以及各类专用半挂车，几乎覆盖了目前比较常用的车型。因半挂车应用灵活、承载力大，特别适用于长途、高等级公路运输，且已成为公路运输车中最主要的运输工具。
6、第三类挂车：中置轴挂车除了全挂和半挂，挂车其实还有第三个类别——中置轴挂车。其主要重量由挂车承担，主车承担挂车的很小一部分重量，牵引、转向由主车完成。其具体定义为：牵引装置不能垂直移动（相对于挂车），车轴位于紧靠挂车的重心（当均匀载荷时）的挂车。中置轴挂车只有较小的垂直载荷（不超过相当于挂车最大设计总质量的10%或10000N，两者取较小者）作用于牵引车。
