1、利用广成的双通道USBCAN设备——USBCAN-II Pro构成一个简单的CAN总线系统，可以实现设备自检，并模拟ISO15765-4协议功能。首先，使用双通道设备构成一个简单的CAN总线系统，确定USBCAN-II Pro设备的驱动已正确安装。
2、将CAN1通道的CAN-L、CAN-H分别和CAN2通道的CAN-L、CAN-H相连接，并将终端电阻拨码开关拨至ON的位置，确保电路接入120欧姆电阻。
3、打开广成科技USBCAN-II Pro分析仪随货光盘里面的ECANTools软件，并进行设置。
4、打开ECANTools软件，选择设备类型，点击打开设备，之后在CAN1通道界面中选择正常模式，设置波特率为500k；切换到CAN2通道，工作模式、波特率设置要与CAN1一致。设置完成后点击确定。
5、构成简单CAN总线系统实现自检功能按照上述方法构成简单的CAN总线系统，我们可以利用CAN1通道来发送数据，CAN2通道来接收数据，以实现设备的自检功能，判断设备是否损坏。进入软件之后，在CAN1通道下点击发送，如果显示为发送成功，在CAN2通道下又能够接收到这帧CAN信息，说明设备完好。
6、构成简单CAN总线系统模拟ISO 15765-4协议功能在构成简单的CAN总线系统后，我们可以利用构成的总线系统，模拟ISO 15765-4协议来收发解析数据，下图为解析ISO 15765-4的部分协议数据。我们以车速为例：找到对应的xx位，车速为0DBYTE3为FF帧ID为7E8在CAN2通道发送数据为： 06 41 0D FF 00 00 00 00
7、回到OBD界面中我们可以发现，我们得到了变化数据，通过USBCAN分析仪构成了简单的CAN通信系统解析了ISO 15765-4协议数据，如车速。用户可以参照广成科技提供的协议资料，按照上述方法进行数据解析。
8、通过上述步骤，我们使用双通道设备构成了一个简单的CAN 总线系统，通过这个简单的CAN总线系统，我们可以是实现自检功能及模拟15765-4协议数据等，对于CAN总线系统的学习十分有帮助。
