1、举例，串口数据格式：8数据位、1停止位、无校验、无流控。串行帧的全部数据依次填充到CAN报文帧的数据域里。转换器一侧检测到串行总线上有数据后就立即接收并转换。转换成的CAN报文帧信息（帧格式部分）和帧标识（帧ID）来自用户事先的配置，并且在转换过程中帧格式和帧ID一直保持不变。数据转换对应格式如下图所示。
2、如果收到的串行帧长度小于等于8个字节，蚤疣毖扒依序将字符1到n（n为串行帧长度，n为正整数）填充到CAN报文的数据域的1到n个字节位置。如果串行帧的字节数大于8，那帏菱嗨辩么处理器从串行帧首个字符开始，第一次取8个字符依次填充到CAN报文的数据域。将数据发至CAN总线后，再转余下的串行帧数据填充到CAN报文的数据域，直到其数据被转换完。该串行帧的长度无限制。
