1、首先打开matlabr16b，在主页---新建---选项下，选择Simulink Project并点击
2、然后进入simulink启动界面，在simulink部分，有三种模板选择，1、空白模型 2、代码生成模板 3、简单模型。这里选择代码生成模板示例，也是常用的工程应用模式
3、然后填写项目工程的名称和保存路径，如下图，然后点击Create Project，新建项目
4、新建完成后，matlab系统会自动新建工程（第一次需要一些时间请耐心等待），然后就可以进行新建完成后的界面
5、在项目界面，各类文件会自动进行管理，如下图，红色框内，controller下面存放的控制模型，该模型可支持嗄慈连继嵌入式代码生成，harnesses下面存放的是整体模型，该模型可直接进行整体模型的在还仿真，绿色框内，utilities 下面存放的是工程的公共文件，包含工程初始化配置，数据设置等文件，用户可以根据需要修改成自己需要的工程
6、以后再次打开工程，都可以直接通过双击主文件进行打开，而且工程会自动完成工程的套趱咝鲞初始化设置，一般情况下，utilities 中，只需要修改parameters相关的脚本（可以重命名为自己的文件傧韭茆鳟），其他clean_up_project、generate_controller_code、set_up_project为工程自动化配置（快捷操作和代码生成配置文件，默认无需修改）
