1、首先新建运动仿真。然后对小球和连杆创建连杆特性和旋转副。然后设置解算方案。
2、单机“运动”工具栏的【矢量扭矩】工具按钮，或选择菜单中的【插入】-【载荷】-【矢量扭矩】命令，打开“矢量扭矩”对话框，选择连杆，在视图区选择L001，如图所示：
3、单机【指定原点】按钮。在视图区选择L001上转轴圆心一点为原点，如图所示：
4、在【幅值】选项卡，单机【类型】下拉列表框，选择函数类型，如图所示。单机“函数”下拉谱驸扌溺列表框，选择函数管理器类型，打开"XY函数管理器"对话框，如图所示：
5、【插入】下拉列表框，选择运动函数类型。并选择STEP类型。单机添加按钮，加入STEP函数。在公式文本框，修改STEP（x，0，0，3，50），如图所示。
6、继续使用以前的解算方案，对设置重新求解，完成后单机【播放】按钮，运动仿真动画开始。单机“动画控制”工具栏的【完成】工具按钮，完成当前模型的动画分析。
