1、通常与JTAG有关的调试和编程工具仅仅利用了潜在技术的一个方面，即四线JTAG通讯协议，这四种信号，作为测试访问端口（TAP）而广为人知，他是IEEE1149.1标准的一部分，开发该标准的目的在于提供一种印刷电路板组件（PCBA）测试的技术。
2、JTAG信号，最基本需要有5条线，TCK,TMS,TD诔罨租磊I,TDO，复位信号。复位信号：其作用是用来让CPU从代码源头开始执行，也可以是某些功能的条件傻疑煜阖信号；TCK信号：测试时钟信号，上位机的时钟信号，上升沿送入CPU，下降沿CPU回发数据；TDI信号：上位机的数据输入信号。上位机将测试数据在TCK的作用下，送入CPU；TDO信号：上位机的数据输出信号，CPU将测试数据在TCK作用下，从CPU发送到上位机；TMS信号：测试模式输入信号，TMS用来控制TAP状态机的转换，通过TMS信号，可以控制TAMP在不同状态间相互转换。
3、SWD(serial wire debug)串行调试与JTAG调试模式相比，有几个优点：（1）SWD在高速袷蜍滇刷模式下更加可靠，在大数据量的情况下，JTAG下载程序可能会失败，但是SWD发生的几率会小很多，基本使用JTAG的仿真模式情况下可以直接使用SWD模式。（2）GPIO口恰好缺一个的时候，我们可以使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚。（3）在板子规划设计时，推荐使用SWD模式，需要引脚少，需要的PCB空间就小。
