1、我使用的QTI(Quick Track Infrared)传感器如图所示。它由一个红外发射器和红外接收器封装而成，封装的QTI传感器有3个引脚。
2、3引脚说明：SIG引脚是红外接收器的信号引脚；VCC引脚是电源引脚；GND引脚是电源地引脚。
3、SIG引脚与单片机I/O口相连，单片机只需接收SIG引脚发回的0/1信号就可判断QTI传感器探测到的是黑色物体还是非黑色物体，如果接收信号为0则QTI传感器探测到的是非黑色物体，如果接收信号为1则QTI传感器探测到的是黑色物体。
4、QTI传感器的性能参数如下。n 工作温度：-40°C ~ 85°C；n 工作电压：5V；n 连续电流：50mA；n 功耗：100mW；n 最佳探测距离：5 ~ 10mm；n 最佳距离下的最大散射角度：65°；n 响应时间：上升沿时间10ms，下降沿时间50ms。
5、QTI传感器的接口如图2.2所示，将传感器上的光电管面朝上时，如图2.2(a)所示，三个引脚依次为：GND、VCC、SIG，其背面有具体的标记，如图2.2(b)为光电管面朝下时的图像。传感器3个引脚的具体定义如下。
6、n VCC：5V直流电源；SIG ：信号输出。n GND：电源地线；
