1、【声音异常一】步进电机发出忽高忽低且沉重的声音 原因可能是一下几种： (1) 定子和转子间气隙不均匀，此声音忽高忽低且高低音间隙时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致; (2) 三项电流不平衡。这是三相绕组存在误接地，短路和接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行; (3) 铁芯松动。电动机在运行中因振动使铁芯固定螺栓松松造成铁芯硅钢片松松，发出噪声。
2、【声音异常二】轴承有杂声 解决方法：在电动机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶在轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若声音为连续而细小的“沙沙”声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声，则轴承是正常运行，若出现以下几种声音则为不正常现象： (1)轴承运行时有“吱吱”声，这事金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂; (2)若出现“唧哩”声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂; (3)若出现“喀喀”声，或“喀吱”声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。
3、【声音异常三】 传动机构和被传动机构发出连续而忽高忽低的声音 可以分为一下几种情况处理： (1)周期性“啪啪”声，为皮带接头不平滑引起; (2)周期性“咚咚”声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起; (3)不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。
4、 一、观察电机运行过程中有无异常，主要表现为一下几种情况： 1. 定子绕组短路时，可能看到电动机冒烟; 2. 电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢而且有较沉重的“嗡嗡”声; 3. 电动机正常运行时，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住的现象; 4. 若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良; 5. 若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等;
5、 二、通过闻电动机的气味也能判断及预防电动机的故障。若发现有人、特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高，若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。
6、三、摸电动机一些部位的温度也可以判断电动机故障原因。为确保安全，用手模时应用手背去碰触电机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能是一下几种： 1. 通风不良。如风扇脱落。通风道堵塞等; 2. 过载。致使电流过大而使定子绕组过热; 3. 定子绕组匝间短路或三相电流不平衡; 4. 频繁启动或制动; 5. 若轴承周围温度过高，则可能好似轴承损坏或缺油所致; 以上则是判断步进电机是否存在异常现象的方法，机械设备经过长时间使用都会出现损耗，正确合理的使用保养才能让电机寿命更长。
