1、乌尼莫克的创始人阿尔贝特·弗里德里希（Albert Friedrich）原是戴姆勒-奔驰旗下航空发动机设计部门的工程师，他在二战期间就有了设计一种不同于传统车辆的小型牵引机车的灵感，战争结束后他立刻着手开始新车的设计，并且得到了曾在戴姆勒-奔驰发动机研发部门工作的海因里希·勒斯勒尔的帮助，海因里希战后成了一名农夫，阴差阳错为设计乌尼莫克提供了许多宝贵的农耕经验，成了对乌尼莫克贡献最大的人之一。
2、初步确定乌尼莫克的设计方案后，创始人弗里德里希向美军提交了他的设计，因为作为战败国的德国生产任何机械都得经过盟军的许可。通过审查后弗里德里希开始寻求生产合作商，1946年下半年第一辆乌尼莫克原型车诞生，其车头发动机盖倾斜，驾驶舱上方为软顶篷布，驾驶舱后安装有载货平台，外形几乎跟第一代量产型乌尼莫克U25一致。1953年，3月，第一辆带有封闭式全钢驾驶室的Unimog诞生。Unimog在Düsseldorf的Rationalisierungsausstellung（效能展览会）上获得金奖。1952乌尼莫克2010
3、第三代乌尼莫克 U82（404），也就是最经典的S系。1955年，5月，第一辆拥有长轴距和改进型轿车汽油发动机的Unimog S下线。
4、早期的第一代和第二代乌尼莫克外形比较简陋，结构也比较简单，和农用车形象很相符，一切设计以实用性出发。但从第三代乌尼莫克S系（404系）开始，外形有了较大变化，开始变得精致起来，而其用途也随之有了较大转变，不再纯粹作为农用车或载货车，德国军队也开始采购乌尼莫克作为军用越野底盘，良好的越野性能以及可靠性让人们改变了对乌尼莫克看法，乌尼莫克的命运就此改变，而改变乌尼莫克命运的S系也成了乌尼莫克历史上第一种经典车型。在20世纪60年代整个北约运输体系中，唯有乌尼莫克可以满足野战条件下运输的要求。乌尼莫克 U100（416系）
5、乌尼莫克U4000，可以直观感受其独特的门式车桥的精致完美。
6、乌尼莫克能够从造拖拉机的形象摇身一变越野之王也得益于其独门绝技——门式车桥，乌尼莫克U5000的门式车桥比轮胎的中心线高出不少，大大的提高了车辆的离地间隙，而非独立悬挂的车辆车桥通常只会和轮胎中心线在同一水平线或者更低。
7、乌尼莫克系列车辆使用的发动机也很特别，从功率上看其使用的发动机与普通卡车用的没多少区别，例如乌尼莫克U5000这型车装备的OM924LA发动机最大功率为163千瓦，光看功率会让人会觉得这台发动机没什么特别之处，然而这台发动机扭矩可达810牛·米，非常强悍。此外乌尼莫克U5000配备独特的全同步变速箱，拥有8个前进挡和6个倒挡。
