1、方法一：人员进入管道检查适用范围：管径较大、管内无水、通风良好。优点：直观，能精确测量；缺点：检测条围泠惶底件较苛刻，安全性差，一般需要管径在800mm以上，且管道应有通风换气设备，水流速度不能过大，流速大于0.5m/s作业人员就无法正常行走，检测速度也较慢，作业时间长。
2、方法二：潜水员进入管道检查适用范围：管径较大，管内有撷渤猫辣水，且要求流速低。优点：直观。缺点：无影像资料，准确性绿理猸搋差。主要凭借检测人员的眼睛观察对管道的缺陷进行描述，对裂缝宽度等缺陷尺寸的确定无法进行准确的测量，没有定量化的描述。
3、方法三：量泥杆（斗）法适用范围：检测井和管道口处淤积情况。优点：直观速度快。缺点：无法测量管道内部情况，无法检测管道结构损坏情况。
4、方法四：反光镜法适用范围：管道无水，仅能检查管道顺直和垃圾堆集情况。优点：直观、快速、安全。缺点：无法检测管道结构损坏情况，有垃圾堆集或障碍物时，视线受阻。
