针对EPEC控制器，ECAN-EP设备可以将控制器中的原理应用程序读出并通过软件现在到新的无应用程序的控制器中，从而达到控制器的快速更换，控制器备用、复制等作用。
工具/原料
电脑
ECAN-EP
方口USB连接线（随ECAN-EP附赠）
DB9转OPEN5转接头（随ECAN-EP附赠）
连接到EPEC控制器的连接线
+12/+24电源，用于给EPEC控制器通电
电脑驱动安装
1、打开光盘中驱动文件夹。双击setup安装驱动，除如下两张图中需要选择红框中的设置才可next外，其他一律点击next或下一步即可。
2、驱动安装完成后提示重启计算机，按提示重启即可，注意保存当前项目或文件。
3、驱动安装完成，且重启计算机后，插入ECAN-EP设备，查看计算机设备管理器，出现如下驱动和名称则表示驱动安装正常，且设备加载正常，如出现“loader3204000/1”则表示驱动不正常。注意：ECAN-EP设备只能使用USB2.0接口，插入USB3.0则显示上述错误。
与EPEC控制器链接
1、2024 控制器仅需将如下电源及程序下载用接口连接即可与其通信，接线引脚如下。（此处以2023/2024控制器为例，其他型号控制器请自行查阅相关手册确定电源、通信引脚。）ECAN-EP 设备连接EPEC 时，仅需将CAN_H 与CAN_H 相连，CAN_L 与CAN_L 相连即可。使用 ECAN-EP连接单独的 EPEC控制器时请一定使用我公司配套的 DB9转 OPEN5转接头，此转接头上已在 CAN_H，CAN_L之间集成 120欧终端电阻，如使用其他连接器，请确保 CAN_H，CAN_L间有一个 120欧终端电阻。
确定通信波特率
1、波特率是决定通讯是否成功的最重要的参数。EPEC控制器波特率一般使用250K，如用户在不知道波特率的情况，可尝试使用250K 连接。如250K 波特率不正确，用户可使用 PCAN View试验波特率，如 500K、125K等值。（PCAN View软件随 1.2章中驱动打包安装，用户无需再次安装，可从“开始”中找到程序。）选择尝试的波特率后进入软件，将控制器重新上电。如波特率与控制器匹配，则会有数据接收。
使用CANmoon软件拷贝、下载程序
1、插入ECAN-EP且驱动正常时，进入光盘中CANmoon文件夹，打开CANmoon进入软件。
2、在CAN Settings中选择通讯波特率和USBCAN设备类型，我们这里选择默认波特率250k和EPEC USB。选择其它设备会导致软件连接失败报错。
3、点击1号位置scan nodes开始扫描控制器节点号，如正确无误2号位置会显示当前epec的节点号，在3号位置填入扫描到的节点ID号（比如图中节点号是4）
4、以上操作完成后，点击下图中Tools→configure module，进入EPEC参数配置界面上图4号位置。
5、拷贝控制器程序点击下图中Tools→upload→codesys program binary读出控制器中的应用程序，点击下图中Tools→upload→parameter file读出控制器中参数，
6、下载完成后如下图所示纪委程序、参数下载成功。
