DM3系列伺服系统常见故障解析

 时间:2024-10-26 20:47:09

1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。原因及解决方法: 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

DM3系列伺服系统常见故障解析

2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。原因及解决方法:a, 增大偏差计数器溢出水平设定值;b, 减慢旋转速度;延长加减速时间;c, 负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

DM3系列伺服系统常见故障解析

3、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?原因及解决方法:a, 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是炯善挠勿否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已正常输出脉冲;b, 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线正确,有无破损或接触不良;c, 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;d, Run运行指令正常;e, 控制模式务必选择位置控制模式;f, 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;g, 确保正转侧驱动禁止、反转侧驱动禁止信号及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

DM3系列伺服系统常见故障解析
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