奴隶制：地主和奴隶两个阶级，奴隶没有人身自由，所生产的所有都必须交给地主（注：全部上交）。
农奴制：地主和农奴，农奴是农民和奴隶的结合，但相较奴隶而言做为农奴他有人身自由；虽然被土地束缚，必须向地主缴纳一定的赋税，不过自己可保留虽然是少的可怜可是比奴隶的完全上交好。
相关介绍：
农奴制是封建社会中封建领主在其领地上建立起来的剥削奴役农奴的经济制度。由于被剥削的主要对象是农奴，故名又称封建领主制。
在这种制度下，少数封建领主或农奴主占有土地、山林、草原和河流等绝大部分生产资源，并部分占有农奴；农奴从农奴主手中分得一块份地，作为代价他们必须无偿耕种领主土地，服各种劳役，并上缴大部分劳动产品。
农奴制的基本特征是农奴被束缚在土地上，不得不依附于农奴主。而农奴主则利用这种人身依附关系，对农奴实行超经济的强制剥削。农奴制的地租形式主要是劳役地租，辅以少量的实物地租和货币地租。
起源：
隶农制起源于古罗马共和时期，隶农制有一定的人身自由，有自己独立的经济，但是他本质上是依附于主人的，隶农制起源主要是罗马共和后期，当时一个是奴隶发生了大规模的起义，比如像斯巴达克起义。
另外一个罗马在海外的奴隶数量由于扩张战争的停止，所以奴隶的数量来源也有限，在这样的情况下，就迫使奴隶主改变他们的奴役方式，将奴隶主很多庄园把大地产分成若干的小快给奴隶种，这就是隶农，当然隶农的起源在罗马共和时期最初还是一些自由人。
