1、DMA：直接内存存取（direct memory access），一种内存访问技术，可以实现外设与内存、内存与内存之间的数据传输，恰当的使用可有效提升CPU效率。 MPC560x/SPC560x是freescale和ST合作开发的一款基于powepc架构的32位单片机芯片，价格低廉，外设丰富，功能强大，属于车规级芯片（本人使用的是MPC5607B）。MPC5607B具有16路增强型DMA(eDMA)，可灵活实现64路DMA源通道数据传输功能。
2、功能需求：以1ms为周期循环采样PB[0]端口的电压值（AD采样撕良滤儆值） 软件设计：使用PIT3定时10ms触发AD采集功能，每采集一组数据通过eDMA依次放入到数组adc_val[]中，每采集到一定量（4组）数据触发一次eDMA中断，中断函数中处理最新接收到的数据（串口输出AD采样值），其中，ADC源数据32bits（如果不读取数据有效标志，可以只采16bit数据），数组adc_val 数据32bits。为实现每次PIT及时只响应一组数据的传输，启用默认模型（每采集一组数据触发一组主循环传输，每完成4组主循环传输触发一次DMA中断）； 数据传输时序： PIT3计算10ms-->ADC采集-->ADC采集完成触发DMA_MUX29检测-->触发eDMA0数据传递（完成一次主循环）：ADC数据传递到adc_val数组 eDMA0每完成了4次主循环(half or major)-->触发eDMA中断-->数据处理（串口打印）
3、测试：串口测试打印数据，实现预期结果。（由上传图片无法正常显示，此次无贴图）
4、功能需求：以1ms为周期循环采样PB[0]端口的电压值（AD采样撕良滤儆值） 软件设计：使用PIT3定时10ms触发AD采集功能，每采集一组数据通过eDMA依次放入到数组adc_val[]中，每采集到一定量（4组）数据触发一次eDMA中断，中断函数中处理最新接收到的数据（串口输出AD采样值），其中，ADC源数据32bits（如果不读取数据有效标志，可以只采16bit数据），数组adc_val 数据32bits。为实现每次PIT及时只响应一组数据的传输，启用主副循环模型（每采集一组数据触发一组副循环传输，每完成4组副循环传输触发一次DMA中断） 数据传输时序： PIT3计算10ms-->ADC采集-->ADC采集完成触发DMA_MUX29检测-->触发eDMA0数据传递（完成一次副循环）：ADC数据传递到adc_val数组 eDMA0每完成了4次副循环(half or major)-->触发eDMA中断-->数据处理（串口打印） 代码实现：（此部分代码只在EDMA_Init函数中与上一节不同，以下只列出不同部分）
5、测试： 测试串口打印数据，其中，开发板上电后第一次DMA中断时输出的第一个数据为非法值（需要丢弃）,其他各组数据均正常输出；
