1、先秦时期的旅行主要类型有巡狩、观光、游娱、泄忧等。天子和诸侯的巡游、训狩，除了周穆王巡游外，最早还有黄帝、夏禹的巡狩和传说。商务旅行在先秦使其比较活闱带措蛆跃，已经经商为目的。平民百姓的观光，在先秦时期民间已经出现观光活动，内容包括：现社、观腊等。
2、秦汉时期的旅游主要旅游类型有：学者墨士外出考察：以西汉历史学家司马迁的游历较为著名。”丝绸之路“的开辟为中外旅游开辟了有利条件。海上旅行：秦汉时期，海上交通已经相当发达，航行于印度洋。
3、中世纪时代的旅游，那时不仅有私营旅馆，而且出现了地方官吏兴办的旅游业。这是地地道道的旅游业雏形，比19世纪40年代的英国库克要早700多年。
4、士人漫游兴起：文人墨士以消遣排忧为目的的旅游。到了唐、宋时代，这种漫游旅行就更为兴盛。开阔了诗人的思想和创作源泉，比如著名的《醉翁亭记》就是在漫游中触景生情写成的。
5、航海旅行以明朝郑和”七下西洋“的海上旅行最为著名。其次远航出洋，走过十万多里，走过了亚非30多个国家和地区，成为我国历史上行程远，时间最长的航海大师。
6、国内旅游的发展最为突出的科学考察家有明代的医学家李时珍。到各地采访考察搜集标本，掌握材料，游遍全国各地地区。至今对这方面有很大的价值。
7、宗教旅游盛行它以求法为目的进行的旅游活动。西汉末年，佛教初传入我国，那时它以进入鼎盛时期。东晋法显是我国顺利达到目的地而顺利回来的极少数人之一。
