lkas是英文Lane Keeping Assist Systems的缩写，在汽车用语里面翻译为，保持行车线辅助功能。
lkas功能可以在高速行驶过程中使用，如果在行驶过程中汽车脱离了正常的行驶路线，保持行车线辅助功能就会自动提醒驾驶员，驾驶员就会有意识地保持正常车道行驶，为行车安全提供了保障。
保持行车线辅助功能，一般在日系车品牌中使用的比较多，当汽车启动以后保持行车线辅助功能是默认开启的，驾驶员可以选择手动关闭。
工作原理：
在前车窗内侧的上方，安装一个摄像头。摄像头能看清车道线，形成清晰的图像。在计算机的帮助下，通过一定算法判断出车辆是否在规定车道内 。
如果车辆行驶偏离(左右偏离)自己的车道，且没有打转向灯，系统首先会发出警示音提示，如驾驶员没有回应，车道保持辅助系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。
在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。
