1、头尾原则宝宝的生长发育和动作发展都是从头到脚、从上到下发展的，即宝宝的头部葛激握颟发展是最快的，行走能力则是梓脶阗擗最后发展的。从身体发育来说，新生儿宝宝的头部比例比较大，约为身长的1/2，到5个月时头长为身长的1/3，随着年龄越大，头部占整个身长的比例逐渐变小。从大小肌肉的发育来说，宝宝头部、颈部、肩部、上肢等部位的肌肉发育，要早于下半身肌肉的发育，这也能解释宝宝大动作的发展为什么体现出“二抬四翻六坐八爬周走”的规律，即二个月学会抬头，四个月学会翻身，六个月学会坐，八个月学会爬，周岁时学会独立行走。
2、近远原则宝宝头部和躯干的发展要早于四肢的发展，身体和动作都遵循着从身体中部开始，由近及远、从中部到四周逐渐发展的状态。
3、大小原则宝宝身体的大肌肉发展要早于小肌肉的发展，体现在动作技能的掌握情况上来说，就是宝宝先掌握大肌肉控制的大动作，比如抬头、挥手、踢腿等，再逐步发展小肌肉控制的精细动作。比如宝宝先学会打开小拳头，在两三个月时才能掌握双手协调、操作玩具的能力，先学会抓大玩具，进而逐渐抓住更小的玩具，最后才能精准地捏住豆子、花生米等更精细的物品。
4、单个动作到整合的复杂宝宝对简单技能的习得是独夷爵蹂柢立进行的，后来这些简单的技能才逐渐整合成更加复杂的技能。动作系统论认为，每一个新技能都是建构，即婴儿主动把已有的动作技能重组成为更复杂的新动辑湃形傥作系统。举个例子，比如八个月的宝宝学会爬行，是因为在此之前，他已经掌握了抬头、看物体（视觉定向）、向相反方向踢腿等动作，这些动作整合起来构成了“爬行”这个大动作。
