1、地下铁道：是指修建在地下隧道中的铁路，避免与地面各种交通交叉干扰和拥堵。可分为重型地铁、轻型地铁与微型地铁。
2、轻轨铁路：特征是将轨道修建在街道的隔离带上，有纵向专用的交通用地。轻轨铁路的运营性能和运营费用介于有轨电车和地下铁道之间。
3、独轨铁路：是一种把单轨铺设在高架桥上的新型铁路。通常分为跨座式和悬挂式两种。单轨车的两侧还港粕登漪装有导向轮和稳定轮，控制列车转弯，保证列车运行稳定可靠。
4、现代有轨电车：在街道隔离带内修建专用车道，在繁忙道路交叉处，进入半地下或高架交叉，与其他车辆运行互不影响。
5、磁悬浮铁路：是一种新型的交通运输系统，它与轮轨方式的传统铁路截然不同。磁悬浮列车主要依靠电磁力来实现传统铁路中的支承、导向、牵引和制动功能。
6、磁悬纱柱猬浮浮铁路的制式分为常导磁吸式和超导磁斥式。常导磁吸式利用装在车辆转向架上的常导电磁铁和铺设在线路导向轨上的磁铁，在磁场作用下产生的吸引力是车辆浮起。超导磁斥式是在车辆底部安装超导磁体，在轨道两侧装有按一定规律分布排列的铝环线圈，当超导线圈接通电源时就产生强磁场。
