四驱的结构相对复杂，成本较高，占用的空间也比较大，因此不太适合在定位较低，或者体型较蟛杆戛攉小的车型上装配。同时四驱是要消耗功率的，它的传递效率比两驱要低，对于看重经济性以及发动机动力较小的车型来说，全时四驱也不太适合装配。
四驱是公路过弯极限最高的传动方式，它可以实现车辆高速过弯时每个车轮分配到最佳的驱动力。因此这种技术被大量讲求操控性能的大排量轿车采用，而装配它们的主要目的就是为了提高有效驱动力和过弯极限。
四轮驱动的分类：
1、全时四驱
全时驱动前后车轮永远维持4轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50：50设定在前后轮上。全时驱动具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，缺点是比较废油，经济性不好。
兼时驱动由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化2轮驱动或4轮驱动模式，这也是一般越野车或4驱SUV最常见的驱动模式。优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。
2、适时四驱
适时驱动采用适时驱动（Real－Time）的车辆，其选择何种驱动模式由电脑控制，正常路面一般采用(前)后轮驱动，如果路面不良或驱动轮打滑，电脑会自动测出并立即将发动机输出扭矩分配给其它两轮，切换到4轮驱动状态，操纵简单。
