1、系统组成自动消防炮系统由自动跟踪定位射流灭火装置、智能消防炮现场控制器、现场电源控制箱、消防电源联动控制台、控制阀、水流指示器及一些水路配件组成。
2、工做原理 自动跟踪定位射流灭火装置实现对火灾的探测瞄准并进行准确的射水灭火，需由三个探测过程组成。分别是探测感知(也称Ⅰ级启动探测)、水平方向寻的定位(Ⅱ级定位探测)和垂直方向寻的定位(Ⅲ级定位探测)。
3、自动跟踪定位射流灭火装置消防水炮的定位原理它由X(水平)方向扫描和Y(水平)方向扫描两大部分组成。而X、Y两大部分的电原理基本相同。当消防炮控制器接收到Ⅰ级启动探测信号后，就开始启动水平电机运转，进入水平方向扫描定位(水平回转角≥180º)，寻找火源在水平方向的位置点。确认位置后，消防炮停止水平扫描，驱动垂直方向电机进行垂直定位扫描。在进行完水平、垂直方向的火源定位后，消防炮控制器发出指令及火警信号，同时启动水泵、打开电动阀门，自动对准火源进行射水灭火，火源扑灭后，消防炮控制器再发出指令停止射水。若有新的火源，消防炮将重复上述过程，待全部火源扑灭后重新回到监控状态。
4、自动跟踪定位射流灭火装置消防水炮的传感技术 将红外传感技术、信号处理技术、通讯控制技术、计算机技术和机械传动技术有机地结合在一起，能全天候自动监测保护范围内的火灾。一旦发生火灾，装置立即启动，对火源进行水平方向和垂直方向的二维扫描，确定火源的两个方位后，中央控制器发出指令，发出火警信号，同时启动水泵、打开阀门，灭火装置对准火源进行射水灭火，火源扑灭后，中央控制器再发出指令停止射水。若有新的火源，灭火装置将重复上述过程，待全部火源被扑灭后重新回到监控状态。该装置由控制器和喷头两部分组成，控制器完成对所保护范围内的火情的监测及一些联动控制。控制器一旦探测到火灾，立即输出控制信号进行报警、启动水泵、打开阀门，喷头便会在水力的直接驱动下进行360度全方位旋转射水灭火。 火灾扑灭后，装置自动停止射水。若有新的火源，灭火装置将重复上述过程，待全部火源被扑灭后重新回到监控状态。由于本装置的喷头射水方式为360度全方位喷水，具有很强的灭火和防止火灾蔓延的能力，适合安装在火灾危险较大、火灾时蔓延较快的场所。
5、部件说明消防电源联动控制柜消防电源联动控制柜面板及使用说明1.1.1控制面板各部件及其功能 1、液晶显示屏：显示报警信息、输入数据。 2、薄膜键盘及LED指示面板。 3、打印机：打印报警信息、火警记录。 4、分区报警与工作状态指示灯：显示各分区工作状态。 5、分区控制阀、水泵的手动/自动按钮：当按下某区自动按钮与水泵自动按钮，自动状态指示灯亮，该分区有报警信号时立即喷水，当按下某区手动按钮，手动状态指示灯亮，该分区有报警信号时不喷水。 6、键盘锁：禁示/允许分区控制阀、水泵手动/自动操作。 7、AC电源开关：控制系统交流电路的通断。 8、AC电源指示灯：打AC电源开关时，指示灯亮，关闭AC电源开关时，指示灯灭。 9、DC电源开关：控制系统直流电路的通断。 10、AC电源指示灯：打开AC电源开关时，指示灯亮，关闭AC电源开关时，指示灯灭； 11、强制启泵按钮：按下此按钮，系统会向泵房输出启泵信号，进行强制启泵。 12、UPS（不间断电源）：当现场交流电断电时，可继续为系统供电；容量可按工程具体规模考虑。 13、操纵杆：用于控制装置的水平及垂直转动，与面膜键盘上的方向键功能一致。 14、监视器：显示现场的视频图像。 15：嵌入式数字硬盘录像机(该功能已不设置)：实现多路视频图像输入，多画面选择设置。 AC220V消防电源总开关、声光报警器都设在控制柜内。 4.1.2消防电源联动控制台的功能简介 1、消防电源联动控制台以交流220电源作为主电源，UPS作为备用电源。通常情况下主电源为备用电源（UPS的蓄电池）充电，当现场交流电断电时，备用电源可继续为系统供电。 2、消防联动控制台设计了分区控制功能，即有多个大窑建筑或楼层构成，或将某一大空间建筑按国家有关规定分成基干个区域的防火系统，当某一区域发生火灾时，该区域的报警指示灯亮，声光报警器报警，显示屏会显示出报警装置的地址号码与所处的安装分区，打印机实时打印火警信息。 3、消防电源联动控制台具有以下两种控制状态； （1）自动控制状态； （2）手动控制状态（严禁误喷水的场所）。 4、嵌入式数字硬盘录像机会对现场装置传输回来的视频图像进行录像，用户可操作硬盘录像机，观看多路视频图像，或者录像回放。 4.2自动跟踪定位射流灭火装置 自动跟踪定位射流灭火装置具有定位精确，灭火效率高，保护面积大，响应速度快的特点；同时对非火灾区域所造成的损失可减至最小。 4.2.1各构成模块 1）启动探测器 启动探测器属于消防炮的I级启动装置，其可以同消防炮一体安装，也可分体安装（具体安装方式由现场实际场所要求决定，一般为一体化安装）。启动探测器由一组精密的红外光学系统及特别的红外火灾探测传感器和信号处理电路组成，采用双波段的启动探测方式，不仅可以提高探测的灵敏度，而且又可提高产品的抗干扰能力（太阳光，日光灯等光源的干扰）。 2）定位探测组件 定位探测组件（包括水平、垂直方向的火源定位）由定位传感器、传感器狭缝、信号处理电路、功率驱动装置、运转电机组成，定位组件完成对火源的二维定位，实现定点准确灭火。 3）彩色微型摄像机 摄像机负责采集现场的彩色图像信号，以传回消控室的监视器，便于消控室人员结合图像信号，进行有线的远程控制。摄像机安装在消防炮内。 4.3现场控制器 消防炮控制器是整个消防炮系统的中央处理器，对采集的信号进行处理，驱动装置进行水平方向、垂直方向的扫瞄定位，同时，还具有现场人工手动控制功能，利用控制器上的面板按键，人工调整炮口进行射水灭火。每台炮配一个现场控制器。 注：现场控制器安装于方便人员能手动操作的位置！
6、现场电源控制箱 现场电源控制箱是为了方便工程的调试、日后维护及为消防炮提供DC24V电源而开发的。能对分区内的装置用DC24V、控制阀用AC220V等供电电源进行现场控制。现场电源控制箱按分区设置。 全天候自动监测保护范围内的火灾。一旦发生火灾，装置立即启动，对火源进行水平方向和垂直方向的二维扫描，确定火源的两个方位后，中央控制器发出指令，发出火警信号，同时启动水泵、打开阀门，灭火装置对准火源进行射水灭火，火源扑灭后，中央控制器再发出指令停止射水。若有新的火源，灭火装置将重复上述过程，待全部火源被扑灭后重新回到监控状态。
7、注意事项 5.1电磁阀和灭火装置的安装应在管道冲洗合格后进行； 5.2安装时应訇咀喃谆将射水嘴对准墙面、柱面和墙角等不易引发火灾的方向，使得装置启动后，在正向扫描过程中就能扫描易筛觐子裆发生火灾的区域； 5.3将装置安装在短立管的过程中，首先用手将装置的进水管轻轻地拧进管网的短立管几个螺扣后，再采用板手转动装置的进水管直到将进水管与短立管扣紧，在该过程中严禁直接转动装置的壳体； 5.4安装过程中，不得扭动射水嘴； 5.5每个电磁阀前应安装一个手动闸阀，电磁阀宜靠近灭火装置水平安装； 5.6不得将导线功能混淆，装置的外接导线应设接线盒，采用压接或焊接方式，焊接时不得用腐蚀性焊剂； 5.7装置的外接导线应采用金属软管保护，金属软管要与系统的电线管路可靠连接，并留有300--400mm的余量，以不影响装置往返旋转扫描为宜； 5.6装置穿过顶棚安装时，顶棚开口边缘处与装置应保持足够大的空隙，以免影响装置的旋转扫描及喷水； 5.9安装时注意不要损坏装置的启动传感器和工作指示灯，装置的出水口、传感狭缝不应有堵塞物，随时保持清洁。当传感器的滤光片上有浮尘时，应由专业维护人员进行清洁；装置的进水管应保持与地平面垂直。 5.10当切断控制柜消防电源输入时，注意UPS是否仍在工作，要保证UPS完全停机，否则控制柜电路仍可能有电，有触电危险。
