正常是关闭的。
当防侧滑灯亮起时，表示ESP关闭或发生故障，影响防滑系统（esp）灯亮起的原因有如下几个方面：
1、手误按到ESP的关闭按键；
2、传感器接线头松脱或发生故障；
3、线路短路或相关保险丝熔断；
4、软件问题导致的信号传输不良；
5、ABS泵体故障。
雨天驾驶防止侧滑：
1、确保正常的车辆制动系统的性能，以确保前轮和后轮同时可以产生均匀的制动力制动期间，并避免在前轮后轮被锁或身体偏离正常行驶方向由于不均匀压力四个轮子的。
2、在雨雪路面行驶时，一定要保持车速匀速，平稳地踩下和松开油门踏板，不要突然踩下油门踏板或突然抬起油门踏板减速。加速时，应该立即降低油门，反之亦然。
3、学会准确地控制车速，首先对制动踏板，踏板旅行一半四分之三，然后回四分之一的旅行，使用这种快速多次刹车踏板的步骤和方法，并停止车辆。
