1、汉兰达全轮驱动锁止模式的工作条件不带智能进入和起动系统的车辆，发动机开关置于 “ON”位置。带智能进入和起动系统的车辆，发动机开关处于 IGNITION ON 模式。
2、汉兰达全轮驱动取消锁止模式
3、施加制动时，全轮驱动锁止模式取消以确保 ABS 和 VSC 系统有效运行
4、车速超过 40 km/h （公里 / 小时）时，全轮驱动锁止模式取消
5、汉兰达采用适时四驱系统，中央差速器都是多片离合器式限纳骥姘鹚滑差速器，还有基于ESC系统的电子辅助制动，由电着抹较氰控多片离合器负责向后轴传递动力，电脑会根据车辆行驶状态对前后轴进行动力分配，通常情况下车辆偏向于前驱，并可在100：0与50:50之间自动转换。驾驶员还可以手动锁止中央差速器，理论上驱动力将会固定在50:50。
6、汉兰达四驱系统是一大亮点，正确使用四驱能充分发挥汉兰达这个大块头的强劲动力。
