1、CANopen数据采集模块——GCAN-4055的CAN 节点号配置：如图 4.1 所示， 拨码开关的每个位拨向“ ON“位置时， 该位为“ 1”， 如果拨向“ OFF” 位置， 则该位为“ 0”。 拨码开关的 2－8 位用于设定模块的节点号(MAC ID)， 第八位为最低位， 第二位为最高位， 模块的节点号(MAC ID)是各位对应的十进制值之和， 通过拨码开关设定模块的节点号(MAC ID)的有效范围为0～127。请注意： 拨码开关第一位为配置拨码， 默认为 OFF（ 下方）， 请不要拨动。
2、CANopen数据采集模块——GCAN-4055的CAN 波特率配置：右侧拨码开关的 1-4 位用于设定模块的波特率， 第一位为低位， 第四位为高位。 波特率与开关设置对应值如下表 4.2 所示。
3、CANopen数据采集模块——GCAN-4055的数字量输入：数字量输入是指输入信号只有两种简单的状态： 不是高电平就是低电平， 或者理解为开（ ON） 或者关（ OFF） 两种状态。 数字量输入信号主要为干接点（ 开关触点信号） 和湿接点（ 电平信号）。 一般在工业控制场合采用+24V 直流电平信号较多
4、CANopen数据采集模块——GCAN-4055的数字量输入的接线：GCAN-4055 模块的输入信号包括干接点信号和湿接点信号， 它们各自的接线方式如图 5.2 所示。在湿接点输入信号时， 注意信号输入的正端与 DIN 端子引脚相连接， 输入信号的负端与 DI_GND 引脚相连。 如果是多路输入信号， 则输入信号的正端应与不同的 DIN 端子引脚相连接， 所有输入信号的负端与 DI_GND 引脚相连。 湿接点输入信号接线时一定要注意信号极性， 以免接反。在连接干接点信号时， 只需将开关的一端与 DIN 端子脚相连， 另一端与DI_COM 引脚相连即可
5、CANopen数据采集模块——GCAN-4055的数字量输出：数字量输出只有两种状态： 高电平或低电平， 也可以理解为开（ ON） 或者关（ OFF） 两种状态。
6、CANopen数据采集模块——GCAN-4055的数字量输出接线方式：GCAN-4055 输出通道在使用时必须连接上拉电阻。 GCAN-4055 的 DO_X 引脚与用户提供的上拉电阻连接， DO_GND 引脚与用户提供的信号地相连接。
