1、拳四郎-北斗神拳继承者 配音：黑田崇矢 1800年来绵延相传至今的一子单传暗杀拳法“北斗神拳”之传承者。胸口有排列成北斗七星形状的“七道伤痕”。虽然曾败给南斗圣拳高手西恩，被他抢走未婚妻尤莉亚，不过后来再次展开死斗并获胜，复仇成功。然而，从西恩口中所告知的，却是尤莉亚的死讯。拳四郎因此陷入绝望的深渊，但后来他将尤莉亚还活着的传闻当成自己活下去的唯一希望，在荒野里经历漂泊后，抵达了“奇迹之城”伊甸。
2、尤莉亚-拳四郎的未婚妻 配音：久川绫 拳四郎的未婚妻。正要跟拳四郎一起踏上旅程寻求安居之地时，却被西恩带走了。拳四郎本以为对西恩复仇成功，就能再见到尤莉亚。但西恩却告诉他尤莉亚已死，并且是她自己选择结束生命的……
3、西恩-南斗孤鹫拳继承者 配音：中谷一博 与北斗神拳相为表里的南斗圣拳一派，“南斗孤鹫拳”的传承者。抢走了拳四郎的未婚妻尤莉亚，同时在拳四郎的胸口留下七道伤痕。日后与拳四郎再度交战后丧命。
4、奇莎娜-伊甸创始者的女儿 配音：泽城美雪 “奇迹之城”伊甸创始者的女儿，也是伊甸的现任统治者。由于想成为像父亲一样的伟大统治者，她日日倾听人民的声音，并为了让城市越来越好，拟定并执行着各式各样的政策。拳四郎在听闻尤莉亚去了伊甸之后，自己也跟着前往了奇莎娜所统治的伊甸……
5、贾古雷-伊甸卫兵队队长 配音：三宅健太 伊甸卫兵队的队长。见到使用北斗神拳的拳四郎那压倒性的强大力量，便断定拳四郎是穷凶恶极之徒。当场将拳四郎视为囚犯，打入伊甸的地牢。一开始并不信任拳四郎，不过后来对他敞开心房，最后终于将他视为搭档。
6、凶王-神秘拳法的高手 配音：？？？ 陆续吸收许多盗贼加入他的“凶王军”，是在这乱世当中拥有庞大势力的男人之一。非常执着于伊甸，并会定期性地袭击伊甸，因此成了伊甸居民最恐惧的人。是个使用神祕拳法的高手。
7、托席-北斗四兄弟 二哥 配音：咲野俊介 和拳四郎一同学习北斗神拳的师兄。虽然是个心技体都完美无缺的拳士，但最终战争时却因“辐射尘”而染上不治之症，放弃了传承者之路。
8、雷伊-南斗水鸟拳继承者 配音：森川智之 南斗圣拳一百零八派中被誉为招式最华丽的南斗水鸟拳之传承者。寻找着被胸口有七道伤痕的男人带走的妹妹。因听说了可靠消息而来到伊甸。
9、爱伊莉-雷伊的妹妹 配音：白石凉子 南斗水鸟拳雷伊的妹妹。在结婚典礼前被某个男人掳走之后，便对自己的命运感到绝望而封印了视力。似乎置身于残酷的环境中。
10、欧拉-世纪末霸者拳王 配音：岩崎征实 世纪末霸者“拳王”，是北斗四兄弟的大哥。将北斗神拳用于实现自己的霸道，打算凭藉暴力统一乱世。
11、李白-居住在伊甸的医生 配音：山路和弘 在伊甸的诊疗所中，是城市里为数不多的医生。对拳法和伊甸外的情势也知之甚详，博学多闻的程度不像是一般的医生……
