1、1:创建一节腿部骨骼，命名；如图所示：
2、2：使用“IK控制柄工具”，点击骨骼ctrl_thigh和ctrl_ankle创建IK（是旋转平面解算器），命名；如图所示：
3、3：使用“距离工具（在“创建----测量工具”）”创建距离测量；（1）按“V”键分别吸附在骨骼ctrl_thigh和ctrl_ankle处；如图所示：
4、4：“点”约束：（1）选骨骼ctrl_thigh和定位器locator1；（2）选IK：thigh_ikHandle和定位器locator2；如图所示：
5、5：创建脚的IK控制器，命名为leg；（1）将IK：thigh_ikHandle按“P”键给控制器leg当子物体；如图所示：
6、6：给控制器leg“添加属性”stretch（在“通道盒的编辑处”），做腿部骨骼的无限拉伸；如图所示：
7、7：表达式结构为：if(条件) { 语句1： 语句2： } Else { 语句1： 语句2： }
8、8：查看距离节点的极限距离长度是多少：（1）选IK：thigh_ikHandle，将骨骼拉直，得到骨骼的“极限距离”；（2）选距离节点，按“ctrl+A”键打开“属性编辑器”查看；如图所示：
9、9:打开“表达式编辑器”（在“窗口---动画编辑器处”），编写脚本；编写：if(leg.stretch == 1){if(distanceDimensionShape1.distance >= 8.246){ctrl_thigh.scaleX = distanceDimensionShape1.distance / 8.246;ctrl_knee.scaleX = distanceDimensionShape1.distance / 8.246;}else{ctrl_thigh.scaleX = distanceDimensionShape1.distance / 8.246;ctrl_knee.scaleX = distanceDimensionShape1.distance / 8.246;}}elseif(leg.stretch == 0){ctrl_thigh.scaleX = 1;ctrl_knee.scaleX = 1;}点击“创建”即可；
10、10：给控制器leg“添加属性”knee_keep（在“通道盒的编辑处”），用来控制腿部膝盖骨骼；如图所示：
11、11：查看骨骼ctrl_knee和ctrl_ankle的默认参数都是4.123；如图所示：
12、12：打开“表达式编辑器”，编写脚本；编写：ctrl_knee.translateX = leg.knee_keep*0.1+4.123;ctrl_ankle.translateX = leg.knee_keep*0.1+4.123;点击“创建”即可；
