Modbus/RTU转CANopen设备GCAN-303的设备使用

 时间:2024-10-12 23:28:27

1、GCAN-303 Modbus/RTU转CANopen主站转换模块是集成1路标准CAN接口、1路标准串行接口的高性能通讯模块。它的设备使用详情如下:

Modbus/RTU转CANopen设备GCAN-303的设备使用

2、和串口设备连接GCAN-303Modbus/RTU转CANopen主站转换模块使用标准串口电平(485:-7~+12V),因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备直接连接。其工作原理图如下:

Modbus/RTU转CANopen设备GCAN-303的设备使用

3、和CAN-bus设备相连接GCAN-303Modbus/RTU转CANopen主站转换模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H,潮贾篡绐CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构,总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。CAN-bus 总线的连接如图所示。

Modbus/RTU转CANopen设备GCAN-303的设备使用

4、添加CAN总线终端电阻为了增强CAN通讯的可靠性,消除C钽吟篑瑜AN总线终端信号反射干扰,CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻,如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω,则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器,则终端电阻须另外计算。

Modbus/RTU转CANopen设备GCAN-303的设备使用

5、系统状态指示灯GCAN-303Modbus/RTU转CA鲍伊酷雪Nopen主站转换模块具有1个SYS指示灯,用来指示设备的运行状态,1个DAT指示灯,用来指示数据传输。这2个指示灯的具体指示功能见表1,这2个指示灯处于各种状态下时,CAN总线状态如表2所示。GCAN-303模块上电后,系统初始化状态指示灯SYS点亮,表明设备已经供电,系统正在初始化;否则,表示系统存在电源故障或发生有严重的错误。以太网与CAN均连接正常后,当总线间有数据在传输时,数据信号指示灯DAT会闪烁。

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