1、1圈：环形起针，起6个辫子针，然后抽紧线头，与第一针做引拔针连接。
2、2圈：短针加针，每个辫子针里加2个短针，针数是12针；3圈：短针加针，隔一针加针，针数是18针；4圈：短针加针，隔二针加针，针数是24针；
3、5-8圈：不加不减的钩织24个短针。
4、9圈：短针的剪针，每2针减为一针，针数是12针，然后将棉花塞进去；10圈：隔一针剪针，针数是6针，抽线断线，这样毛毛虫的一个节段就钩织好了。
5、换线挑6个短针，就相当于一步骤的起针。然后参照上面的步骤继续钩织余下的5个节段，余下的5个节段再钩织的时候，需要加一圈，在第5圈的时候，是隔三针加针，后面的钩织都是一样的，就是比第一个节段多了一圈。然后抽线断线就可以了。随你自己的喜欢，每一节段都是换线钩织的。
6、然后再钩织毛毛虫的角及腿，拉6个辫子针，返回钩织5个短针，抽线断线，依次钩织12个这样的。
7、将角缝合在头部的地方，插上眼睛，缝上嘴巴，再将小脚缝合在毛毛虫腹部的地方，就可以了。
