如何搭建UWB室内定位系统

 时间:2024-10-17 07:19:39

1、超宽带(UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。毋队末哎它利用事先布置好的已知位置的摇圾萑唆锚节点和桥节点,与新加入的盲节点进行通讯,并利用TDOA定位算法,通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

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2、在需要定位的室内环境中布局4个UWB定位基站,给移动的人员或物体配备UWB定位标签。

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3、定位基站的安装高度2.5m以上,相邻两定位基站之间的距离为30~50m,在两相邻定位基站间的距离大于50m时,在两定位基站之间补设定位基站。

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4、(1)每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧;(2)定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收;(3)每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间;

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5、(4)定位引擎参考标签发送过来的校准数据,确定标签达到不同定位基站之间的时间差,并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。(5)采用多基站定位多采用TDOA(Time dif熠硒勘唏ference of Arrival)算法。

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6、在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果,同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。因此,超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪,也就是我们常说的工业测距、人员定位和资产定位。

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