1、CANopen IO模块——GCAN-4055与CAN总线连接：GCAN-4055模块集成1路CAN-bus通道， 由插拔式接线端子引出， 可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。 接线端子的引脚定义如表2.1所示 。实际使用中， 大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连， CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。
2、CANopen IO模块——GCAN-4055模块接口定义：GCAN-4055模块拨码开关及端子接口定义如图2.1、 图2.2所示。 GCAN-4055使用端子接线方式， 便于工业现场使用。如图 2.1， GCAN-4055 模块拨码开关最左侧为复位按键， 默认在下方， 为调试接口， 请不要拨动。 复位按键右侧 7 位为节点号设置开关。 最右侧 4 位为波特率设置开关。 左侧为高位， 右侧为低位
3、如图 2.2， GCAN-4055 模娄壶狩匈块端子引脚功能说明如下：V+： 连接电源正极（ +10V~+30V DC）V -： 连接电源负极PE： 屏蔽线接口CAN_L： CAN总线霏缢挝界低线（ Low）CAN_H： CAN总线高线（ High）CAN_PE： CAN总线屏蔽CAN_GND： CAN总线地线（ GND）DI_COM： 连接干接点输入信号的的参考地 DI_GND： 连接湿接点输入共地端DI_0~DI7： 连接数字量输入通道0～7正端DO_GND： 数字量输出信号的参考地DO_0~DO7： 连接数字量输出通道0～7正端
4、CANopen IO模块——GCAN-4055电源连接 ：GCAN-4055 模块支持工业现场常见的+9-30V DC 直流电源。 为保证模块可靠工作， 建议您使用+12V 或+24V 的 DC 直流稳压电源。GCAN-4055 模块电源提供反接保护， 可防止用户因电源接线错误损坏模块。
5、CANopen IO模块——GCAN-4055与CAN 总线连接 ：GCAN-4055模块接入CAN总线连接方式如 2.2 中介绍， 将CAN_H连CAN_H， CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构， 总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻； 如果节点数目大于2， 中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。 对于分支连接， 其长度不应超过3米。 CAN-bus总线的连接如图3.1所示。
6、CANopen IO模块——GCAN-4055与CAN 总线终端电阻：为了增强CAN通讯的可靠性， 消除CAN总线终端信号反射干扰， CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻， 如图3.2所示。 终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。 例如双绞线的特性阻抗为120Ω， 则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器， 则终端电阻须另外计算 GCAN-4055模块内部未集成120Ω终端电阻。 如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。 需要使用时， 将电阻两端分别接入CAN_H、 CAN_L即可， 如图3.2所示。
7、CANopen IO模块——GCAN-4055系统状态指示灯：GCAN-4055模块具有1个PWR汜枸赓觅指示灯、 1个COM指示灯、 1个CAN指示灯来指示设备的运行状态。 这3个指示灯的具体指示功能及状态如表3.2所示。1.GCAN-4055模块上电后， PWR、 COM、 CAN 三个指示灯立即点亮；2.当GCAN-4055模块自检完成后， CAN 灯熄灭， SYS灯闪烁；3.当CAN端有数据传输时， CAN 灯闪烁， 无数据时熄灭；4. 如果CAN总线出现通讯错误， CAN 灯将变红
