1、1：创建一节躯干骨骼，命名；如图所示：
2、2：使用“IK样条线控制柄工具”创建IK，点击“重置设置”恢复默认设置；（1）点击骨骼hip和骨骼neck；如图所示:
3、3：选择创建IK时自带的曲线，鼠标右键选“点”创建簇，共有4个簇；如图所示:
4、4：分别创建3个IK控制器，命名；《1》分别吸附在（1）骨骼hip； （2）骨骼spine01和骨骼spine02中间； （3）骨骼neck；《2》将3个IK控制器在“修改”选“冻结变换”清零数据和在“编辑”的“按类型删除”，点击“历史”；《3》将创建的簇按“P”键给控制器当子物体；如图所示:
5、5：创建3个FK控制器，命名；《1》分别吸附在（1）骨骼hip； （2）骨骼spine01和骨骼spine02中间； （3）骨骼neck；《2》将控制器的缩放值设置为1.5；《3》将3个FK控制器在“修改”选“冻结变换”清零数据和在“编辑”的“按类型删除”，点击“历史”；《4》层级关系： （1）将控制器neck_FK_con给控制器spine_FK_con当子物体； （2）将控制器spine_FK_con给控制器hip_FK_con当子物体；如图所示:
6、6：将IK控制器按“P”键给FK控制器当子物体；如图所示:
